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機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用凸輪軸
發(fā)布時(shí)間:2020/5/28   來(lái)源:重慶施魯遜智能科技有限公司  閱讀:7007
       在發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)中,凸輪軸是活塞發(fā)動(dòng)機(jī)里的一個(gè)部件,它的作用是控制氣門的開啟和閉合動(dòng)作。其質(zhì)量、安全和壽命對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能有至關(guān)重要的影響。凸輪軸生產(chǎn)線是非封閉空間,現(xiàn)場(chǎng)光線受自然光及照明光的影響,并且背景嘈雜,根據(jù)以上特殊性,設(shè)計(jì)了可在凸輪軸加工過(guò)程中對(duì)其表面缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)。

      該視覺檢測(cè)系統(tǒng)搭建在生產(chǎn)線末尾處流水線兩側(cè),搭建特定光源去除現(xiàn)場(chǎng)光線干擾,在凸軸輪移動(dòng)、停止、旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中對(duì)其表面進(jìn)行圖像采集,檢測(cè)算法采用鄰域加權(quán)分割對(duì)表面缺陷進(jìn)行提取。

       通過(guò)投影計(jì)算對(duì)缺陷進(jìn)行標(biāo)記,選取面積為特征值對(duì)缺陷減小判定,最終根據(jù)多張表面圖片處理結(jié)果判定單軸是否質(zhì)量合格。

該視覺檢測(cè)系統(tǒng)可在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)每根凸輪軸表面進(jìn)行實(shí)時(shí)缺陷檢測(cè),以此替代生產(chǎn)后抽樣檢測(cè),大大提高了凸輪軸的生產(chǎn)效率、出廠質(zhì)量。

解決方案:

采用上下低角度光照明方式,條光在凸輪軸頂部垂直打光,環(huán)形光在凸軸輪底部輔助光;背景設(shè)置為白板,使凸輪軸兩側(cè)輪廓分明的同時(shí)避免外部物體對(duì)圖像的干擾。


       當(dāng)凸輪軸進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域,通過(guò)工業(yè)相機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)的凸輪軸進(jìn)行拍攝,獲取一組可覆蓋整個(gè)凸輪軸表面的圖像,發(fā)送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行缺陷提取。當(dāng)凸輪軸表面存在研磨不良、砂眼等缺陷時(shí),軟件提取出缺陷減小標(biāo)記,并通過(guò)邊緣提取計(jì)算缺陷面積,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行量化,對(duì)凸輪軸表面缺陷進(jìn)行判定,檢測(cè)出質(zhì)量不合格的凸輪軸。

       發(fā)動(dòng)機(jī)零件凸輪軸表面缺陷檢測(cè)的問題,通過(guò)領(lǐng)域加權(quán)分割對(duì)凸輪軸表面缺陷進(jìn)行提取,投影標(biāo)記可準(zhǔn)確定位缺陷位置,最后以面積作為特征值對(duì)缺陷進(jìn)行判定,算法取得了良好的分割效果。

       該機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)搭建在凸輪軸生產(chǎn)線兩側(cè),在特定光源下,可以在0.44s每根軸的速度下進(jìn)行缺陷檢測(cè),正確率高、檢測(cè)速度快,適合工業(yè)在線檢測(cè)。該視覺檢測(cè)系統(tǒng)是機(jī)器視覺技術(shù)在凸輪軸在線檢測(cè)方面的應(yīng)用,可使凸輪軸表面缺陷檢測(cè)工序?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)在線自動(dòng)化,使缺陷識(shí)別率、不合格產(chǎn)品的去除率達(dá)到較高水平,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)品質(zhì)量、避免實(shí)際損失的目標(biāo)。
 
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